По подвижности опор седельные устройства подразделяются на фиксированные, выдвижные и подъемные. В фиксированном седельно-сцепном устройстве левая и правая опоры прикреплены болтами к опорной плите, которая, в свою очередь, прикреплена к раме шасси тягача. Фиксированный тип является наиболее широко используемым. Сдвижные седельно-сцепные устройства бывают разных стилей, но имеют структуру, аналогичную фиксированному типу; Ключевое отличие заключается в соединении между опорной пластиной и рамой шасси, в котором используется конструкция с множеством-отверстий или зубьев. Это позволяет перемещать опорную плиту в продольном направлении для обеспечения плавного сцепления с различными прицепами. Некоторые раздвижные модели оснащены автоматической пневматической системой управления, которая использует давление воздуха для перемещения устройства вперед и назад по направляющей. Подъемные седельные устройства в основном используются на тракторах портовых терминалов; они могут перемещаться вертикально в определенном диапазоне для размещения полуприцепов разной высоты.
По степеням свободы они также подразделяются на типы с одной-степенью--свободы и с двойной-степенью--свободы. Пятое колесо с одной-степенью--свободы,-также известное как одно-осный тип-, допускает только продольный наклон примерно на 8 градусов. Этот тип обеспечивает высокую устойчивость при движении и подходит для высокоскоростных-легконагруженных полуприцепов-с высоким центром тяжести, работающих на хорошем дорожном покрытии. Его недостатком является то, что невозможность поперечного колебания подвергает раму транспортного средства значительным скручивающим нагрузкам. Седельно-сцепное устройство с двойной--степенью-свободы-или двойной-осью-обеспечивает как боковые, так и продольные колебания, помогая защитить рамы тяжелых-транспортных тягачей, работающих в различных дорожных условиях. Однако, поскольку седельно-сцепные устройства с двойной-осью расположены значительно выше, чем модели с одной-осью, они обеспечивают меньшую поперечную устойчивость при прохождении поворотов на-скорости; следовательно, они редко используются в обычном автомобильном транспорте.
